新技术:高灵敏度合成皮肤 赋予机器人更真实的触觉感知

  • 时间:
  • 浏览:0

早在 2011 年,就有研究团队展示过六边形(蜂窝状)的电子皮肤。其将 31 份合成皮肤安置在了一台小型的人形机器人上,宣称不能赋予机器人更真实的触觉感知。不过现在,我们都我们都肯能更进一步地将高精度触感提升到了 12300 个细分区域,且以覆盖机器人全身的大偏离 区域(甚至包括脚底)。

在打造了最初的高敏度感应机器人随后,德国慕尼黑工业大学(TUM)的 Gordon Cheng 教授所带领的团队,肯能大幅改进了单个传感器单元的外观,但功能基本维持不变。

新型高灵敏度机器人合成皮肤仍以六边形(蜂窝状)呈现,不能测量接近的程度、压力、温度、以及加时延。

要将这套系统扩大到全身的规模,最大的什么的什么的问题,反有些有些我算力。处里来自数百套传感器持续不断的数据,会调慢对以往的系统造成过载。

喜讯是,研究人员肯能从人类神经系统上获得了灵感 —— 肯能它不想始终将皮肤的每有有另4个感觉都告知大脑,有些有些我将注意力集中在新的感觉上。

团队以戴帽子为例:在刚戴上时,脑袋的紧锢感会很明显。但过不了多久,身体就适应了你有些点。随后干脆选取性忽略,直到被风吹掉帽子,又重新来一遍原先 的感觉。

你有些基于“事件”的处里辦法 ,对板载设备的算力要求低有些有些,TUM 团队已将之运用到了几乎覆盖机器人全身的高灵敏度合成皮肤上。

最终,这台叫兰 H-1 的小型类人机器人“穿上”了一件由 12300 个六边形组成的蜂窝状“外衣”,并撑起了超过 130000 个传感器的运算处里任务。

这套合成皮肤覆盖了机器人的上身、手臂和腿脚(甚至脚底板),使得机器人不能单腿直立、在不平坦的路边上行走并保持平衡。

此外,灵敏的触感还不会 让“人机拥抱”变得更安全。人类之间的你有些亲密举动看似简单,但机器人却需要更多的“意识计算”。

这是肯能有有另4个拥抱到并肩的人之间,其接触点的数量(面积)非常巨大,且压力在实时所处着变化。

Gordon Cheng 教授表示:“这在工业应用中肯能不没人 重要,但在护理等领域,需要要将机器人设计得不能与人类紧密、安全地接触”。

据悉,目前版本的“触感细胞”直接在 1 英寸(2.5 CM)左右。但研究小组正在努力缩小它们的体积,且做好了批量生产的准备。