未来的协作机器人什么样?这家公司给出了答案

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  可能性机器人拥有了模仿和学习能力,会带来那先 样的效果?当一2个 工人在一2个 合作方式机器人背后演示完一遍操作流程后,或多或少机器人就能立马法学会,并刚刚开使 模仿工人的工作。另一2个 的场景看起来是都有很酷。

  在今年的工博会上,工业自动化和教学培训企业费斯托就带来了2019年最新仿生研究成果BionicSoftArm仿生柔性手臂和BionicSoftHand仿生柔性手。



  BionicSoftHand仿生柔性手 本文图片均来自费斯托官网

  BionicSoftHand采用气驱动,可与人直接安全交互。其手指由带气腔的弹性气囊型态组成,重量轻,灵活性佳,适应性强,敏感度高,都都可以 产生很大的力量。通过比例压电阀,可精确控制手指运动。

  据介绍,BionicSoftHand使用了强化学习法,还需用基于接收到的反馈,能逐渐优化被委托人的动作,直到成功完成任务。借助在虚拟环境中借助深度相机数据与人工智能算法创建的数字双胞胎,还需用完成对必要行为策略的学习。

  相比以往的机械抓手,费斯托今年这款仿生柔性手设计了灵活的手指,可能性灵活的机械手可有力且灵敏地抓握,而且还需用作为各类组装工作的“第三只”辅助手臂或用作服务机器人,这也让它的未来使用场景更加丰厚。

  “举个例子,某天我接到一2个 电话,是一2个 做强电设备的厂家打来的,你说现在他的或多或少设备需用人手手工去做或多或少强电相关的测试连接动作,这是非常危险的,而且传统的抓手要都有两点形的抓手,要么就三点卡牌的抓手,功能上都有这么的丰厚,也无法满足客户的需求。于是他就提出一2个 设想,还需用用朋友儿的这款手臂加带朋友儿仿生手来实现他的或多或少危险操作。我想要要这是一2个 非常好的一2个 案例,诠释了完后 朋友儿合作方式仿生机器人的一2个 应用场一2个 场景:代替人类在或多或少危险环境做或多或少需用用人手来完成的工作。”费斯托(中国)有限公司大中华区产品和技术支持总监王睿告诉澎湃新闻(www.thepaper.cn)。



  BionicSoftArm仿生柔性手臂

  费斯托的BionicSoftArm仿生柔性手臂也值得关注。据澎湃新闻了解,BionicSoftArm运动和功能的灵感来自大象的象鼻,还需用通过加带多达七个气动执行器而变化。它是一2个 模块化气动轻型机械臂,通过连接不同的爪手能派生出多种应用。结合各种自适应夹具,机械臂还需用记录和除理各种各样的物体和型态。得益于其柔性的动态型态,BionicSoftArm 可直接安全地与人交互。另外,BionicSoftArm也还需用绕过障碍物。那先 命令由费斯托数字控制终端VTEM实现,使得复杂性运动学设备的控制和调节成为可能性。

  人工智能与机器人的结合成为今年工博会的讨论热点之一。对于人工智能在合作方式机器人领域里的应用,王睿告诉澎湃新闻,当下的机器人还谈不上智能,但他看好AI未来在自动化领域里的应用。比如,还需用通过大数据和人工智能技术,帮助设备用户实现远程监控及预防性维护。